Rostad vitlök behöver mycket långsam, jämn värme att laga mat och brinna inte. Jag tvivlar på att du kommer att kunna replikera detta utan en ugn eller olja. Jag har två idéer som kan fungera.
Först ta fyra eller fem huvud vitlök och skär dem platta på stammen och lägg lite olja i en panna för att sera skärytan tills den börjar karamelliseras för att få processen igång och börja utveckla rostad smak. Placera sedan vitlökskyddet så att det sitter på sin sida i en krukgryta. Jag satsar om fyra eller fem timmar att det skulle göra bra rostat vitlök. (Jag har aldrig gjort det här men vill försöka.)
Jag känner en mycket känd fransk kock som kokar vitlöken för sin vichyssoise i mjölk i ungefär en halvtimme för att ta bort det bittra, kryddiga bettet. Så om du behöver mjuk, söt vitlök för pureeing att använda istället för rostad kan du koka den i mjölk först. För att om du sauterar vitlöksråden kan den brinna innan insidan mjukas, kokar innan du använder lite olja i en panna för att suga vitlöken för att få lite komplicerad smak och färg kan fungera mycket bra.
Det här är bara två alternativ till det andra svaret för att laga vitlök i olja. Det är dock mycket ofta att restaurangerna lagar vitlök i olja för att inte bara få fin karamelliserad vitlök utan också fantastisk smakad olja att använda som konditor eller i salladsdressingar.
Du kanske vill titta på confit vitlök.