Däckvägsdynamik i snabbhet beskrivs av Pacejkas " Magic Formula " , så kallad för
there is no particular physical basis for the structure of the equations chosen, but they fit a wide variety of tire constructions and operating conditions.
Denna empiriska beskrivning utvecklades med hjälp av regressionsanalys och har följaktligen ingen teoretisk grund för varför det fungerar, men det fungerar och används ofta. Du kanske inte gillar svaret att 85% är bäst eftersom det är vad formeln säger.
Referensen ger de parametrar som är nödvändiga för att beräkna topplängdskrafterna och motsvarande glidning. ABS-system försöker balansera ett toppljusförhållande med fordonets riktningskontroll, vilket resulterar i ett idealiskt förhållande mellan 0,1 och 0,3. (vilket är 70-90% av markhastigheten med din terminologi)
källa
Jag skulle ändra ditt uttalande nr 2 för att säga att för att ABS ska veta när däcket börjar glida, måste det veta när däcket inte inte glider vilket gör det möjligt att bestämma obruten däckhastighet från vilken önskad glidning kan beräknas. Jag tror att det här är en orsak till pulserande bromsar när ABS är aktivt. Den pågående bestämningen av nollglidhastighet när fordonet retarderar.