Starting at 1st level, your alien knowledge gives you the ability to touch the minds of other creatures. You can communicate telepathically with any creature you can see within 30 feet of you.
Du slog ut en del som ur min synvinkel ger åtminstone en ledtråd vad som är tänkt. Avsnittet fortsätter att läsa:
You don't need to share a language with the creature for it to understand your telepathic utterances, but the creature must be able understand at least one language.
Det är den fullständiga texten. Anmärkningsvärt sägs inget om warlocks förmåga att förstå svaret. Fokus ligger enbart på mottagaren av warlocks-meddelandet. Om kommunikationen var tänkt att vara båda sätten hade jag förväntat mig att läsa:
You don't need to share a language with the creature to communicate with it, but the creature must be able to communicate in at least one language.
Till skillnad från ordalydelsen för den aktuella förmågan är stavteltelan till exempel mycket tydlig om kommunikationen är båda sätten:
[...] you and the target can share [...] with one another through the link.
TL; DR :
Eftersom denna förmåga är formulerad speciellt för att skicka meddelanden, misstänker jag att det faktiskt är avsett att göra just det. Det låter dig skicka meddelanden. Enkelriktad.