Jag tror att ingen av svaren hittills svarar på det.
Först - Nej, Mann är inte så arg än att han skulle ha velat komma tillbaka till jorden. Mann försöker ta befäl av skeppet - eftersom Cooper beslutar sig för att gå hem, för att förhindra det och att utföra plan B istället.
För det andra, Mann ville inte vänta med att få lasten ned, han försökte skjuta upp det ("vi borde vänta"), att få läger och koloni last nedtrycktes av Cooper som ville starta sin resa hem.
Tredje - varför fortsätter bedräget alls när besättningen landade? Lasarus-uppdrag var uppdrag av de "modigaste människorna i historien", de som landade på en värld som inte visade något löfte skulle vara tyst ("därmed modet") vilket innebär att man accepterar att de inte kommer att räddas - att acceptera sin egen död . Mann var, när uppdragen startade, känd som den "anmärkningsvärda", den som lyckades övertyga folket att följa honom, var han chef för hela uppdragsprojektet tills han landade på planeten. Nu visar den här "anmärkningsvärda" personen inte att kunna motstå strangen att trycka på knappen (för tummen upp pingning). Ett otroligt misslyckande, otrolig svaghet i alla ögon som skulle upptäcka det - hans plan var att hålla det gömt. Det han planerade var att övertyga dem om att uppgifterna var verkliga (andningsbar atmosfär på ytan) men faktiskt för instabila (han börjar prata om de områden som inte är stabila, du kan se var han kommer till). Så att hela besättningen (nu inklusive Mann med sitt fortfarande "anmärkningsvärda" rykte) kunde börja till planet Edmunds.
Cooper, när han pressar för att låta honom komma tillbaka till jorden, förutser sig att skynda sig med lasten och äntligen vill gå ner till en av de andningsbara fläckarna för att börja bygga lägret så att han kan lämna - gör det otänkbart och nödvändigt för Mann att döda honom
Mann förlorade sin modighet (eller kanske, utan att veta det, hade aldrig det) när han faktade data och pingade tummen upp (och - i filmens ordförråd - visade det onda som han tog med honom). Men han gjorde-inte-förlora sitt sinne. Försök att stjäla uthålligheten var hela dockningsföljden en handling av fullständig panik och slutgiltigt förtvivlan när han insåg att Cooper överlevde som nu, var både hans bedrägeri uppenbar och Cooper vill fortfarande komma tillbaka till jorden istället för att genomföra plan B. Detta var inte irrationell från Manns perspektiv eller arg - bara "ondskan" (och tekniskt förvirrad eftersom detta inte var hans domän).