Ja, det är möjligt, eftersom Rumänien ännu inte är en del av Schengenområdet (från och med juni 2015) (de kommer nästan inte att vara de närmaste månaderna men de ska vara med i framtiden ). Det är bäst att ha en kort layover och boka hela resan genast för att se till att du inte behöver samla ditt bagage i Frankfurt men steril transitering är annars inte ett problem, även på natten.
Förmodligen har du förmodligen redan funnit att ditt USA-visum undantar dig från kravet om flygtrafiktransit i Tyskland, men din rumänska visum skulle också räcka så att du inte bara har ett eller två sätt att kvalificera dig för detta undantag!