Vår förbättrar UAV-designers visuell kvalitet utan att kompromissa med beräkningseffektivitet i mini-UAV-enheter?

Först titta på de aktuella frekvenserna. Om din kamerabild rysar så illa att bildkvaliteten blir synlig, skulle jag misstänka att ditt kamerafäste har en egenfrekvens nära vad som helst som orsakar vibrationerna (motorn är sannolikt). Kanske är det tillräckligt att skifta kamerafästeens egenfrekvens, antingen genom att ändra kamerans massa eller genom att ändra monteringsens styvhet.

Det kan också vara att någon annan struktur än kamerafästet ligger i frekvensområdet med motorn och kameran är monterad nära en Antinode - kanske är det tillräckligt att flytta kamerans plats lite.

Vibrationproblem är svår att diagnostisera från den lilla informationen du ger, så allt jag kan göra är att gissa den troligaste orsaken till dina problem.

Först, den lågfrekventa dynamiken som du nämner beror förmodligen på flygplanets rörelse på grund av vind, vindkraft etc. En ide är att ha ett neutralt stabilt flygplan i stigande rörelse på grund av flyghastigheten. Det här är inte alltid möjligt men kan hjälpa lite.

För det andra är högfrekvensförvrängningen (skaka) troligen dålig dämpning / installation.

För att få skarpa bilder är kameror inbyggda i gimbals, som aktivt undertrycker oönskade rörelser.

Slutligen kan videoförbättring efterprocess vara möjlig, men för din ansökan är det förmodligen inte önskvärt.

Och givetvis har vissa kameror video stabiliseringskapacitet. Det ska lösa hälften av problemet.