Canon:
Jag kunde inte hitta någon universell referens. Konvergent utveckling är en övertygande hypotes, men har ingen kanon bevis.
EU / Legends:
Många, men inte alla, av dessa "närmänniska" arter förefaller vara genetiskt nedstammande från människor, enligt vad som passar ganska mycket för en expert (Caminoans):
"Above all else, humans are adaptable — adaptable in terms of physiology, mentality and society. Their genome is remarkably elastic: Selection pressures need a few millennia at most to engage new genes and reshape their bodies in response to environmental changes, as the galaxy’s countless near-human populations attest."
("Star Wars: The Essential Guide to Warfare Author's Cut" - published on starwars.com; so there's a chance it may be Disney canon)