Enkelt uttryckt: Han var i förtvivlan på grund av förlusten av hans rike, förlusten av hans söner och den (sannolika) förlusten av hans rätt att styra .

• Han ville inte bli Saurons slav
• Han ville inte tjäna Aragorn
• Han ville inte ha sin kropp bevarad
• Han hade inga av hans söner kvar
• Hans hus hade effektivt upphört
• Hans rike upphörde

Denethor visste om Gondors hopplöshet mot horderna av Mordor

Denethor hade länge använt Palantir of Minas Tirith. Så småningom blev han försörjd av Sauron, och blev långsamt tvungen att visa byggnaden Might of Mordor. Han gav sig äntligen till det faktum att det var omöjligt att besegra Sauron.

'Go forth and fight! Vanity. For a little space you may triumph on the field, for a day. But against the Power that now arises there is no victory. To this City only the first finger of its hand has yet been stretched. All the East is moving. And even now the wind of thy hope cheats thee and wafts up Anduin a fleet with black sails. The West has failed. It is time for all to depart who would not be slaves.'

Han visste att han skulle förlora om Sauron började öppna krig. Han visste att det var oundvikligt. Han ville inte bli Mordors slav om Gondor föll.

'But his wisdom failed; and I fear that as the peril of his realm grew he looked in the Stone and was deceived: far too often, I guess, since Boromir departed. He was too great to be subdued to the will of the Dark Power, he saw nonetheless only those things which that Power permitted him to see. The knowledge that he obtained was, doubtless, often of service to him; yet the vision of the great might of Mordor that was shown to him fed the despair of his heart until it overthrew his mind.'

–Gandalf

Denethor var i förtvivlan på grund av den förlorade av hans arvingar och det kommande slutet av sitt hus

När vi först ser Denethor efter Boromirs död säger han:

'Dark indeed is the hour,' said the old man, 'and at such times you are wont to come, Mithrandir. But though all the signs forebode that the doom of Gondor is drawing nigh, less now to me is that darkness than my own darkness. 

För det andra när Faramir dog:

And as he (Pippin) watched, it seemed to him that Denethor grew old before his eyes, as if something had snapped in his proud will, and his stern mind was overthrown. Grief maybe had wrought it, and remorse. He saw tears on that once tearless face, more unbearable than wrath.

Denethor started as one waking from a trance, and the flame died in his eyes, and he wept; and he said: 'Do not take my son from me! He calls for me.'

Han älskade sina söner mycket och det gjorde honom ont, en gammal man, för att se hans sjukliga unga son Faramir dö. Inte bara det, stallets hus stod vid slutet av Denethors död.

'I sent my son forth, unthanked, unblessed, out into needless peril, and here he lies with poison in his veins. Nay, nay, whatever may now betide in war, my line too is ending, even the House of the Stewards has failed. 

Denethor ville helt enkelt inte bli styrd av Aragorn

Aragorn hade rätt att hävda Kingship of Gondor . Om han hade hävdat det, medan Denethor fortfarande levde, skulle Denethor ha placerats i "näst högsta positionen" i Gondor. Denethor ville inte att det händer. Han älskade härskande Gondor genom sina egna domar. Han älskade att vara i makten och vill definitivt inte avstå det.

'I would have things as they were in all the days of my life,' answered Denethor, 'and in the days of my longfathers before me: to be the Lord of this City in peace, and leave my chair to a son after me, who would be his own master and no wizard's pupil. But if doom denies this to me, then I will have naught: neither life diminished, nor love halved, nor honour abated.'

Så när han fick reda på att en arving av Isildur bodde, var han mycket upprörd och besviken, jag drev honom mer ilska än förtvivlan.

'And yet in our speech together I have learned the names and purpose of all thy companions. So! With the left hand thou wouldst use me for a little while as a shield against Mordor, and with the right bring up this Ranger of the North to supplant me.

'But I say to thee, Gandalf Mithrandir, I will not be thy tool! I am Steward of the House of Anarion. I will not step down to be the dotard chamberlain of an upstart. Even were his claim proved to me, still he comes but of the line of Isildur. I will not bow to such a one, last of a ragged house long bereft of lordship and dignity.'

En bit av en överreaktion för att ringa någon till en "upstart" är det inte?

Som en bonus vill jag nämna att Denethor visste vem Aragorn var. Ja, den mäktige Thorongil som "usurped" Ecthelions kärlek till Denethor i hans ungdom var ingen annan än Aragorn. Denethor ville inte att Aragorn skulle styra honom och för att förneka honom nöjet att "lord det över honom"; han dödar sig själv.

Denethor ville inte ha en "långsam död"

Han var stolt. Han kände att han var överlägsen andra män som var högkungens styrka. Han trodde att hans kropp förtjänade att bli bränd, inte bevarad och bevarad 1

'Why? Why do the fools fly?' said Denethor. 'Better to burn sooner than late, for burn we must. Go back to your bonfire! And I? I will go now to my pyre. To my pyre! No tomb for Denethor and Faramir. No tomb! No long slow sleep of death embalmed. We will burn like heathen kings before ever a ship sailed hither from the West. The West has failed. Go back and burn!'

Därför kände Denethor med alla dessa faktorer inte att han hade en anledning att leva längre.

PS: De flesta av de relevanta citaten jag har med med kan lätt hittas i kapitlet: The Pyre of Denethor. Resten är utspridda i 3: e boken.

1 : Kudos till @Quasi_Stomach i kommentarerna för att tolka detta bättre.