Både gränserna med Argentina och Paraguay är mycket enkla att passera utan att få in / utstigningstämpel, som du har insett - nästan alla som passerar är antingen en turist som besöker vattenfallet för en dag eller medborgare i Mercosur som inte behöver pass att korsa.
Det är inte en stor fråga och det enklaste handlingsprogrammet är vad du nämnde:
- Gå till Paraguay som saknar brasilianska utgångspunkten (du kan antingen bara passera den till fots eller inte lämna bussen)
- Ange och lämna Paraguay, få frimärket eller inte
- Skriv in Brasilien, få frimärket och fyll i Cartão de entrada e saida (tappa inte det!), bättre till fots för att du inte missar gränsen igen (bron är det är så länge)
Om du föredrar kan du också gå till Policia Federal i Foz do Iguaçu och försöka förklara dig själv, men för Guds kärlek försöker du inte flyga in / ut från Brasilien utan frimärket, som du skulle ha lite konsekvenser säkert - jag är här 100% lagligt registrerad och har fortfarande några problem med PF några veckor.