Jag skulle inte ta något av skummet ut. Jag antar att det finns en källare på den andra sidan av den där väggen, och det fyller en inramningssprickning. Inte bara för att ge isolering utan att hålla buggar och saker ur ditt hus. Jag skulle inte personligen oroa mig för det.
Om du behöver ha ett lyxgarage skulle jag klippa gipsskivor minst en tum från golvet och sedan använda lite tryckbehandlat trä som trim - kan du få PT-fäktning att hantera det billigaste.