Borg är både tålmodiga och logiska. De är också försiktiga. Tidsresor är farliga - du löper många risker vid försöket. Du kan ändra saker för att göra framtiden betydligt sämre för dig.
Tänk på Borg som besökte det förflutna - de var i en enda Borg Sphere. Det fanns väldigt få dronor och Borg Queen. Människorna på planeten återhämtade sig från ett krig. De hade vapen överallt, och var inte blyga om att använda dem - de hade haft gott om övning.
Eventuellt, för att erövra planeten, skulle Borg behöva landa och / eller transportera. Detta öppnar dem för risken för våld. Människorna var välkända i skjutvapen, och kunde ha dödat droner av dussintals. Det finns också en stark chans att människorna kan piggybacka på en Borg teleport för att komma tillbaka till skeppet. Chanserna är låga, men där. Och med beväpnade människor på skeppet skulle drottningen vara sårbar.
Tidsresor var Borgens reservplan. De ville inte riktigt gå tillbaka i tiden och ha två kolleger - en i Delta och en i Alpha. De hade starka skäl att tro att kuben skulle nå jorden, och kunde lätt ha börjat assimilera jorden utan tidsresa hade de lyckats (som, tänk på att de nästan gjorde det). Sfären var deras reservplan, om något stoppade sin kub.
Man kan förvänta sig att detta är en standard metod för Borg när man konfronterar en art med teknik som gör Borg-nederlaget möjligt. Försök först för en ordentlig militär seger. Om det misslyckas, skicka in en andra kub någon gång senare - den andra kuben skulle kunna krossa försvar som förstördes av den första och ha en tidsresande sfär redo vid den andra kubens förstörelse.
Det är uppenbarligen Borgens bästa intresse att assimilera en art senast möjligt - varje art ger unika tekniska och / eller kulturella möjligheter. Assimilating Earth i slutet av 2000-talet skulle inte få Borg tillgång till någon av Starfleet avancerade teknologier, varav några kunde ha varit användbara för Borg.