Såvitt jag vet finns det inget generellt krav att hålla ett maskinläsbart eller biometrisk pass för att besöka Schengenområdet utan visum (till skillnad från det amerikanska visumavvisningsprogrammet). Förutom medborgare i en handfull länder som Albanien eller Bosnien-Hercegovina (som kräver ett biometrisk pass) är besökare undantagna från viseringskravet (eller inte) baserat på medborgarskap. Som en venezuelansk medborgare kan du besöka de länderna utan visum. Rumänien, Bulgarien, Kroatien och Cypern tillämpar samma regler.
Jag tror inte att Förenade kungariket har ett biometriskt passbehov, utan venezuelanska medborgare behöver i alla fall visa, så du kommer inte att kunna åka dit.
Jag vet inte om andra europeiska länder.