Innate spells bör följa de normala reglerna om inte annat anges
An innate spell can have special rules or restrictions. For example, a drow mage can innately cast the levitate spell, but the spell has a “self only” restriction, which means that the spell affects only the drow mage. (MM 10)
Implikationen här är att det kan finnas särskilda regler som skulle strida mot normala regler. Men det finns inga "normala" regler för medfödd stavning.
Således, i avsaknad av andra spelregler som är specifika för medfödd stavning, skulle de normala reglerna vara standard stavningsregler från PHB. Det skulle innebära att medfödda stavar behöver alla komponenter som vanliga stavar (om inte en specifik regel för det monsteret säger något annat).
Jeremy Crawford har bekräftat detta via Twitter:
Q: Innate spellcasting doesn't require material components. Verbal and somatic?
A: Casting a spell requires all its components unless a trait or feature says otherwise.
Tack @NickBrown för att hitta den perfekta tweeten