Since, yaw rate is controlled via rudder
Nej, det är en kontrollör av många saker, och roder är det för att kompensera dem för att hålla planet som flyger näsa framåt.
Det vanliga sättet att göra ett kontrollsystem är det du kontrollerar (med en PID-kontroller):
- Flytta hissen till målinriktad acceleration (plankoordinater).
- Flytta ailerons till målrullhastighet.
- Flytta roder för att rikta noll lateral (plan koordinater) acceleration. Lateral acceleration mäts av bollen i traditionell cockpit.
Observera att varje axel är i grunden oberoende och roder används endast för att eliminera sidoslipning, vilket är proportionellt mot sidoaccelerationen om du inte har asymmetrisk dragkraft eller dra och jag har inte hört talas om en FBW som automatiskt skulle korrigera för dessa förhållanden.
Vid flygning med auto-pilot sätter auto-piloten vertikal hastighetsmål från höjdsfel och vertikal acceleration från vertikal hastighetsfel för tonhöjden och den sätter rullen från rubrikfel och rullhastighet från rullfel för valsaxeln. Autopiloter ställer inte in sidledningsaccelerationsmål - det är alltid noll.
Det är därför som auto-land har mycket lägre gränsöverskridande vindstyrning, autopilot hanterar inte roder, så det kan inte de-krabba.