Finns det ett specifikt förhållande mellan sidoslipningsvinkel och yaw-hastighet ELLER hur sidovinkeln är beroende av yaw-hastighet?

1

Eftersom yaw-hastigheten styrs via roder och sideslip-vinkel också kan styras av roder vill jag veta om det finns något beroende av sidoslipningsvinkel på yaw-hastighet i flyg med trådflygplan, eftersom jag arbetar med SAS-designen av a / c lateral / riktad dynamik?

    
uppsättning Swati 28.04.2017 12:18

3 svar

2

Since, yaw rate is controlled via rudder

Nej, det är en kontrollör av många saker, och roder är det för att kompensera dem för att hålla planet som flyger näsa framåt.

Det vanliga sättet att göra ett kontrollsystem är det du kontrollerar (med en PID-kontroller):

  • Flytta hissen till målinriktad acceleration (plankoordinater).
  • Flytta ailerons till målrullhastighet.
  • Flytta roder för att rikta noll lateral (plan koordinater) acceleration. Lateral acceleration mäts av bollen i traditionell cockpit.

Observera att varje axel är i grunden oberoende och roder används endast för att eliminera sidoslipning, vilket är proportionellt mot sidoaccelerationen om du inte har asymmetrisk dragkraft eller dra och jag har inte hört talas om en FBW som automatiskt skulle korrigera för dessa förhållanden.

Vid flygning med auto-pilot sätter auto-piloten vertikal hastighetsmål från höjdsfel och vertikal acceleration från vertikal hastighetsfel för tonhöjden och den sätter rullen från rubrikfel och rullhastighet från rullfel för valsaxeln. Autopiloter ställer inte in sidledningsaccelerationsmål - det är alltid noll.

Det är därför som auto-land har mycket lägre gränsöverskridande vindstyrning, autopilot hanterar inte roder, så det kan inte de-krabba.

    
svaret ges 29.04.2017 12:06
0

Nej, det finns inget specifikt eller beroende förhållande mellan sidoslipvinkel och yaw-hastighet.

En kortvarig yaw-hastighet kan leda till en glidning, men en hållbar sidoslipsmanövrering kommer att innebära en nollgränsvärde. Observera att en gänghastighet är en mätning av rotationshastigheten medan en glidvinkel är en mätning av relativ position.

Tänk på en kortvarig yaw-hastighet som åstadkommes av rudderböjning med vingarens höjdnivå. Den momentala yaw-hastigheten kommer att resultera i en vridning av en viss vinkel (vilken vinkel kommer att bero på ett antal faktorer inkluderande men inte begränsat till amplitud och varaktighet av yaw-hastighet), men för att upprätthålla en sidoslip behöver nödvändigtvis en noll-gänghastighet. Det vill säga att flyga i en hållbar sidoslip manöver - i motsats till en glidande vändning - måste vinkelskillnaden mellan den relativa vinden och flygplanets längdaxel bibehållas med en nollgränsvärde.

Medan räknehastighet eller vinkel kan styrs av roder finns det flera andra krafter eller styringångar som kan påverka eller styra yaw-hastighet eller vinkel. Som ett exempel, överväga ett asymmetriskt tryckscenario som involverar en hållbar sidoslip och noll yaw-hastighet. I det scenariot kan roderingången mot sidokantens riktning krävas för att bibehålla sidoslipningen.

    
svaret ges 28.04.2017 17:37
0

Sidoslipvinkel β är "sidled" angreppsvinkeln för flygplanskroppen. I en viss tidsperiod är sidoslipvinkel den integrerade signalen för gaskratten, vilken är den integrerade signalen för acceleration av gask, som följer från gäng-momentet och trögheten. Detta är fallet i alla flygplan, fly-by-wire eller konventionell kontroll.

$ r_ {dot} $ = $ M_β $ / $ I_Z $

r = $ ∫ $ $ r_ {dot} $ dt

$ β $ = $ ∫ $ r dt

Sidoslip är en aerodynamisk enhet definierad i förhållande till lufthastighet (kroppsaxlar), medan tröghetsenheter definieras i jordaxlar. En transformationsmatris beskriver förhållandet mellan de två axelsystemen. För flygbeteende bildar kroppsaxlarna referensramen: en plötslig sidavind ändrar startsidans glidvinkel vid början av vårt tidsintervall plus de ögonblick som verkar på flygplanet.

    
svaret ges 30.04.2017 01:58