Varför transporterade inte Dr. Strange teamet tillbaka till jorden med hjälp av sin slingring?

Eftersom det är den enda möjligheten av 14 000 605 där de kan vinna.

Peter Parker: Hey, what was that?

Doctor Strange: [panting] I went forward in time to view alternate futures. To see all the possible outcomes of the coming conflict.

Peter Quill: How many did you see?

Doctor Strange: 14,000,605.

Tony Stark: How many did we win?

[Strange stares intently at Tony for a moment]

Doctor Strange: ... One.

Så Dr Strange visste redan hur kan de vinna, så om han inte gör något så kan man spekulera på att han inte vill förstöra den där i 14.000.605 chans att lyckas.

Jag tror inte att alla svar på detta (och allt om Doctor Strange) kan vara 14 miljoner möjligheter. Ibland (som här) finns det en bättre förklaring.

Något du antog i din fråga är faktiskt felaktigt:

so there was a lot of time and Dr. Strange could have transported them back to earth using his sling ring

Det var inte mycket tid alls. Hela sekvensen från Thanos som kommer in i Wakanda (efter att ha lämnat Titan) och tills "snap" är ca 6 minuter i filmtid, förmodligen mindre för tecknen eftersom mycket av dessa minuter är i slowmotion. Under de få minuterna får vi en glimt av laget på Titan som hämtar sig, Tony Stark fixar sitt sår och så vidare. Därefter hände snäppet och folk började dö, inklusive Dr. Strange. Han transporterade inte sig själv och andra till jorden helt enkelt för att det hände för snabbt.

Beviljas, det är möjligt att han visste att Stark måste leva (det var därför han gav sin tidsten) och kanske det också innebär att Stark måste vara på Titan också. Men med tanke på den lilla tiden Strange kan även reagera på vad som händer, så är det inte något som verkligen behöver den förklaringen.