Varför är * vertikal * autorotation i en helikopter rekommenderas inte?

22

Helikoptrar kan autorotera tillbaka till jorden vid nödsituationer. FAA rekommenderar en flygprofil som liknar följande procedur:

Observera att i avsnitt (2) finns det framåtgående hastighet: vertikal autorotation rekommenderas inte. Varför är det?

    
uppsättning Koyovis 15.08.2017 13:35

6 svar

30

När motorn misslyckas i en enhjuls helikopter kan den autorisera till jord: den ger upp potentiell energi från reducerhöjden för att rotorn ska vrida, vilket fortsätter att ge hiss. Autorotation kan ske rakt nedåt i vertikalt flyg, men den allmänna rekommendationen är att behålla framfartshastigheten, som en fast vingsglidning: nedstigningsgraden är mycket lägre om det finns framfart.

Bildkälla

Vi associerar helikoptrar med svävar, men det här är en ansträngande ansträngning. Även lite framåthastighet genererar translationslift, vilket gör det mycket lättare för rotorn att generera lift:

  • Framåtflödet lutar hissvektorn framåt, minskar inducerad drag- och bladmoment och ökande lyft. Eller sagt på ett annat sätt: luftströmmen strömmar in redan och behöver inte accelereras från noll. Rotorn börjar nu fungera mer som en fast vinge gör.
  • Airströmmen genom rotorn upplever mindre störning från skrovet.

Effekten av framåthastighet på automatisk rotationshastighet av nedstigning visas i en graf i den här boken :

Återgåtillvertikalautorotation:Denvertikalauppåtriktadeluftströmmenmåstegåsnabbtigenomrotornförattnåvindkraftläget,såattlyftskapasgenomattavtaluftensompasserargenomden.Omviberäknarlyftkomponentenperområdeavenvertikaltautorotiseranderotor,ärdenjämförbarmedett$C_D$-värdepå1,1till1,2refererattillrotorområdet.Enligt den här källan :

  • En platt platta har en $ C_D $ på 1,28
  • En fallskärm har en $ C_D $ på 1,4.

Så vid vertikal nedstigning är den roterande rotorn nästan lika bra som fallskärm i samma område - det är bara att fallskärmsstorleken är lite liten för en helikopters typiska nyttolast, vilket resulterar i vertikala nedstigningshastigheter mellan 3 600 till 6 200 ft / min. Som jämförelse:

  • Air France 447 föll till marken med en vertikal nedstigningsgrad på 10 000 ft / min.
  • Kapten Sullenberger-planet tog fyra minuter för att nå Hudson i en riktig glid, från 2.060 ft höjd = genomsnitt på 500 ft / min.

Två faktorer gör autorotation mycket mer överlevande men:

  • Nedstigningsfrekvensen kan "fläckas" genom att dra den cykliska ryggen (växla framhastighet för mer rotorkinetisk energi) och sedan kollektivt upp direkt före jordkontakten, saktar ner rotorn och ökande lyft. Piloten har bara ett skott på detta.
  • Nedstigningsfrekvensen är mycket mindre om autorotation görs med en framåtfart, den bästa är den optimala stigningshastigheten.
  • Observera att det i en vertikal nedstigning inte finns någon återställning av den cykliska, endast ökningen av kollektivet - plus att nedstigningsgraden är högre. En högre hastighet och färre medel att bromsa, det rekommenderas inte!

    En sidnot

    Vindriktningsrotorn vrider inte motsatt! Den inkommande luften från under lutar hissvektorn framåt, som i en glider. En del av rotordisken drivs av flygplanen i samma riktning som den var när den fortfarande var i kraft.

    Bildkälla

        
    svaret ges 15.08.2017 13:37
    9

    Det finns tre bra skäl att undvika vertikal autorotation.

    För det första är vertikal autorotation mycket sannolikt att leda till ett Vortex Ring-tillstånd där luften som lämnar rotordisken recirkuleras tillbaka genom rotordisken. Den återcirkulerade luften i vortexringen begränsar då mängden luftflöde / energi som är tillgänglig för omvandling till rotationsskivans rotationshastighet vilket är kritiskt för att framgångsrikt slutföra den delen av den automatiska rotationsmanövreringen som är nödvändig för överlevnad (flaren upp till touchdown).

    För det andra ökar framåthastigheten mängden energi som är tillgänglig för omvandling till rotorskivhastighet.

    Fördjupningshastigheten gör att landningschock kan delas mellan olika sele och säteskockabsorberare, vilket minskar belastningen på en viss axel.

        
    svaret ges 15.08.2017 16:29
    3

    Du måste överväga den kraft som krävs av helikoptern under flygningen, representerad av den röda kurvan i diagrammet.

    Den blå linjen är den kraft som rotorn ger vid autorotation. Som du kan se vid noll airspeed är den krävda kraven mycket större än vid 50, 60 eller 70 kts. Därför blir ditt strömunderskott också mycket större vid nollluftshastighet, vilket resulterar i en ökad nedstigningsgrad.

    En annan fördel med hastighet är förmågan att flare (steg 3-4 i den flygprofil som rekommenderas av FAA). Under flaren använder du den kinetiska energin som tillhandahålls av framåtgående hastighet för att minska din nedstigning. Med noll flyghastighet förlorar du fullständigt denna posibilitet, den enda chansen att sänka återstående hastighet ökar kollektivet (och troligtvis kommer det inte att räcka för att förhindra en mycket svår landning).

    En tredje orsak skulle vara att för piloten är det lättare att bedöma höjden ovanför marken om det finns viss framfart, och även helikoptern är stabilare riktningsvis.

    Nedre raden är det föredragna flyghastighetsintervallet för autorotation, det skuggade grönt i grafen, mellan minsta hastighet och bästa hastighet. Det finns situationer där det gula intervallet används (begränsat område, vissa procedurer för nattautototisering), men detta område sträcker sig inte under 30 kts, ändå.

        
    svaret ges 19.08.2017 18:18
    1

    Vid autototering används framfartshastighet för att styra rotorhuvudets hastighet. I bilen är motorn frånkopplad (vid svansrotorfel) eller helt enkelt död, så den kan inte användas för att styra rotorns varvtal.

    Vid en vertikal nedstigning kommer rotorns huvud till slut att överskridas från luften som rusar förbi knivarna, och rotorbladet kommer att avgå från flygplanet. Inte bra.

    Den luft som träffar knivarna från framåtgående flygning används för att inducera drag på rotorbladen, saktar dem ner. Ju snabbare helikoptern går framåt desto större dra.

    Så piloten använder auto-hastighet för att styra rotorns hastighet. Om rotorhuvudets hastighet bygger upp för mycket, näsa lite för att få lufthastighet och sakta ner rotorn. Om rotorhuvudet börjar sakta ner, ta sedan tillbaka framhastigheten så att rotorhuvudet plockar upp hastigheten.

    Vidareflygning hjälper också till att manövrerar helikoptern när man väljer en touchdown-punkt, men i huvudsak används den för att hålla rotorns hastighet i grön.

    Varje helikopter har en idealautomatisering framåtgående flyghastighet, som ska hålla rotorns huvudhastighet i grön. I en Bell JetRanger är det omkring 60 kts jag tror, men det här är en allmän riktlinje, inte en absolut.

    Teoretiskt sett kan man öka bladhöjden till ett överspänningshuvud för att sakta ner det, men framflyttning är ett mer exakt sätt att göra detta och undviker risken att oavsiktligt sakta ner huvudet för mycket.

        
    svaret ges 17.08.2017 02:18
    1

    Glöm teori ... en vertikal autorotation är möjlig och kan utföras på ett säkert sätt. För att svara på den här frågan från min medpilot den dagen i Vietnam tog jag vår H-Model Huey upp till 5000 och bekräftade svävaren. Jag sänkte kollektivet och huggade gasen för att dela upp nålarna och övervakade rotorns varvtal för att försäkra mig om ingen överhastighet, samtidigt som cykliken centrerades för riktig vertikal. Jag använde kollektiv för att stabilisera vår diskhastighet. En gång övertygad om att manöveren var säker, återhämtade jag mig på ungefär 1 000 "genom att trycka på den cykliska framåt och återhämtningsenheten. Vi upplevde inga problem med virvelringsteori eller någon indikation på att denna manövrering var farlig. Om jag verkligen behövde lägga ner det skulle jag ha initierat en framåtriktad cyklisk aspekt för att kunna utföra en standardflare och nedläggning en gång under den 1000 "jag valde. I arméflygskolan på 1960-talet praktiserades alla möjliga aspekter av automatiska rotationer ALLTID på marken med ingen strömåtervinning vid 50-talsinspelning. Jag tror personligen att det är oansvarigt och vansinnigt att inte träna en helikopterpilot för fulla grundkontaktbilar. Vad? Går gud plötsligt dyka upp och hjälpa till i den senaste 50-talet eller så? SIMS är INTE ett acceptabelt ersättare för verklig praxis. Vi svängde bilar, startade bilar, 180 ° och 360 ° bilar, fullväxande retardationsautomater, men min all-time favorit kallades "Spot Autos". IP valde en plats på banan - vanligtvis en av siffrorna och jag initierade en bil från mönsterhöjd och hastighet på landningsbanan och noterade min branta glidvinkel genom hakbubblan. Att hålla kollektivet nere och använda endast cyklisk, jag flakade chopper till ett nästan död stopp - noggrant övervakning rotorns varvtal och dra kollektiv vid behov för att förhindra överfart. Cyklisk skjuts framåt för att starta den fantastiskt snabba nedstigningen igen - oj, vi kan få minst två och ibland tre fläckar på vägen ner - den sista var ett stopp direkt på det valda antalet och dra det som i huvudsak var en svängning auto att landa. Vi har alltid slutfört alla våra bilar till marken med alla dessa manövrer och de var verkligen roliga att göra! Vår IP: s definierade kompetens och kompetens och gjorde ett utmärkt jobb att inställa samma egenskaper i oss alla, med vetskap om att vart vi var på väg skulle vi behöva alla träningsfördelar vi kunde hantera. Mina två cent (1.955 flyghelikopterflygtimmar i Vietnam slicks och pistoler).

        
    svaret ges 20.10.2018 14:53
    -1

    Det finns många felaktiga svar i den här tråden, men jag vill ta itu med en som någon nominell helikopterpilot ska kunna svara på (vilket dömer av svaren i den här tråden kanske inte är så sann som jag hoppas) och det är :

    DU KAN INTE FÅ VORTEX RINGSTAT I EN AUTOROTERING

    De tre sakerna du behöver för VRS eller "Settling with Power" (FAA-definition) är:

    • Nedstigningsgrad över 300fpm
    • Hastighet mindre än ETL
    • POWER APPLIED

    Självklart, om motorn har slutat, kan du inte använda ström.

    Som sagt har du fortfarande energi som lagras i helikoptern i form av potentiell energi (i höjd över marknivå) och kinetisk energi (i helikopterns flyghastighet). Kinetisk energi ökar exponentiellt med lufthastighet, dvs om du dubblar din lufthastighet (ex 30-60 kts), tredubblar du den mängd kinetisk energi du kan använda för att hålla rotorns varvtal i flaren (du behöver mycket för att hävda hastigheten av nedstigning och framåtgående flyghastighet innan du rör ner)

    Om du inte har någon flyghastighet har du en högre nedstigningsgrad i bilen och mindre energi för att gripa ner den här nedstigningsnivån före landning.

    Svar på dessa frågor och mer finns i Helikopter Flyghandboken, som kan hämtas från FAA: s webbplats!

    -FAA RW Commercial Pilot och CFI-I

        
    svaret ges 25.10.2018 18:20