Min gissning är att det är ett ventilationsrör från ditt värmesystem som vilar mot en del av träbjälken i ditt tak. När ventilen värms upp, expanderar den, och expansionen orsakar ett droppande ljud som det glider och sitter fast mot stången. Om så är fallet, börjar det långsamt när uppvärmningscykeln börjar, fortskrider när den heta luften kommer ut ur ventilen och sedan sakta ner till ett nära stopp när uppvärmningscykeln har pågått ett tag.
Samma sak kan hända med avloppsledningar. Jag hör det hela tiden när diskmaskinen dumper hetvattnet.