Nej
Reglerna för två vapenskyddsregler (Spelarens handbok, s. 195) är tydliga om kraven för att göra off-hand-attacken:
When you take the Attack action and attack with a light melee weapon that you're holding in one hand, you can use a bonus action to attack with a different light melee weapon that you're holding in the other hand.
Du kan inte använda tvåvapenskamp utan att anta attacken. Andra åtgärder räknas inte.
Eftersom tvåvapenstridighet kräver att båda vapen också är lätta melee vapen, kan dart inte användas - de är listade som varierade, inte melee vapen.