Jag tror inte att han inte kan göra det, men att han är känslomässigt mycket skakad och besviken, eftersom det här är strax efter att Loki försökte döda honom (vilket är det som hölls att göra). Det vi ser på den scenen är tvekan, inte misslyckande.
I nästa Thor-scen ser vi honom lyfta den. Han kan antingen göra det eller inte. Det finns ingen "han kan lyfta det, men inte kalla det" för Mjölnir. Och självklart kan han kan lyfta den.