Han har inte gjort det inom böckerna eller filmerna än. När det gäller genomförbarhet ...
White Walkers
Det verkar osannolikt. Klidens förmåga att våga in i människor har hittills varit begränsad till Hodor, en individ med begränsad mental förmåga, och han hade stora svårigheter med det. De vita promenaderna verkar vara helt intelligenta, så oddsen är att han inte skulle kunna ta sig in i dem.
Wights
Wights har inte visat några stora tecken på intelligens, men de har visat lite liten medvetenhet och självständighet när det kommer att uppfylla order, till exempel hur en reanimated medlem av Night Watch visste vägen till befälhavarens kontor. Detta tyder på att de förmodligen har ett sinne att övervinna och dessutom verkar det vara ett minskat sinne, mycket som ett djur eller Hodor.
TL; DR , osannolikt och kanske.