Jag har spelat Warhammer 40k i över ett decennium men är inte en fullständig auktoritet.
Ja, en rymdfart kan ta bort sin rustning enligt Deathwatch-kärnregeln.
Deathwatch-kärnregelnens rustningsparti förklarar att det tar cirka 30 minuter att ta bort eller sätta på pansaret med 3 kapitel serfs (slavar). I en nödsituation kan det göras om 10 minuter med en serf, men inte mindre än det, eftersom de rätta ritningarna måste observeras.
Jag körde ett Deathwatch-spel på ett skepp där de inte befann sig i sin rustning och fick antingen slå på eller slåss utan det - väldigt roligt och massor av RP-möjligheter.
I den tredje Gray Knights-novellen fångas huvudpersonen av kaos och görs för att kämpa på en arenavärld. Hans rustning tas och boken handlar om att han anpassar sig till att inte ha det.
Observera att när han kommer tillbaka i närheten av bokens slut, bär han den runt och vägrar att bära den tills den kan renas av teknikerna. När han är tvungen att bära stormen, stöter han på sin hud.
Space Marines är utbildade för att upprätthålla en beredskapsläge, så att de skulle vara kvar i sin rustning hela tiden, såvida det inte fanns någon punkt att ta bort det som reparation.
Space Marines har många förbättringar som extra organ och utrustning som är inbyggda i sin rustning för att hantera allt som inte är relaterat till att döda kejsarens fiender, som att städa, äta eller sova. De kan göra sina aktiviteter i rustning, de behöver bara inte.
Som en sida: Space Marines har inte sex - de är eunuchs. Att vara genetiskt konstruerad för att döda, är könsorgan inte nödvändiga.
TLDR:
Ja rustning kan avlägsnas, kontrollera deathwatch core rulebook.
Armor tas med vapen när den fångas men är väldigt svår att återuppta i den här situationen.