En del av det låter som Alan Mendelsohn, pojken från Mars av Daniel Pinkwater. Det är en YA-roman med yngre höga huvudpersoner, en gammal man (Samuel Klugarsh) som inte ger dem en amulett, men ger dem möjligheten att ange ett "parallellt plan för existens". Den världen har ett 1 till 1 rumsligt förhållande med vår värld; Vid en tidpunkt kommer huvudpersonerna förbi några hinder i den andra världen genom att cykla över dem i den här. På en tid blir en huvudperson "underbar i båda världarna på en gång", och det är svårt att flytta, eftersom han måste undvika hinder i båda världarna samtidigt.
Men inget annat matchar beskrivningen, så långt jag kan berätta.
Så det är möjligt att du sammanfaller två YA-romaner, eller det är möjligt jag gissar fel och det finns en annan bok som har samma element som Alan Mendelsohn men också hästhuvudade monster.