För det mesta är det aldrig adresserat och det beror i hög grad på kontinuitet.
Enligt Voltron Wiki, (i den japanska serien)
Golion was once a unified robot that only sought to do battle. It one day decided to challenge a mighty space goddess. The space goddess asked why Golion could not use its abilities for good, and split it into five parts to teach it humility. Golion landed on Planet Altea and became the guardian deity of its people.
Eftersom den ursprungliga (amerikanska) Voltron: Försvararen av universum är en import av Beast King Golion och Voltron: Den tredje dimensionen och Voltron Force är uppföljare som följer samma kontinuitet, kan vi anta att resonemanget är likartat.
I Legendary Defender verkar det som en komplett omstart så att Golion tweaking av en gudinna berättar eller inte kan vara sant. Det finns dock andra alternativ tillgängliga.
Militär:
En massiv robot är mycket lättare att hitta och rikta från rymden än fem mindre robotar.
Strömförbrukning kan vara ett problem. Jag vet att det nämndes ett par gånger i Voltron Force, även om jag tror att det var medan man formade eller ändrade konfigurationer. Att hålla jätten bildad kan slösa bort resurser (under krig).
Voltron kan slå något monster på en, men en flotta kan överväldiga det eller bryta igenom och förstöra vad det än skyddar. Fem lejon kan ta på sig fler skepp och erbjuda mer skydd än ett svärdsvärldsmål.
Tomt:
Utställningarna handlar inte om en robot som slår monster längre än någon av Power Rangers-serien var eller Captain Planet handlade om en blå kille som stoppade föroreningar. Det handlar om laget och hur de arbetar tillsammans. En robot = en pilot (Big O, Gundam etc.). 5 robotar = ett lag.
Piloterna kan dela upp och köra enskilda uppdrag. Tomter kan vara mycket mer intressanta än monsterattacker, Voltron kapar det i halv.
Formationssekvensen är en tidsavbrytare. Författare måste komma med nya idéer som börjar med monsterattacker och slutar med Voltron dödar det. Har ett par minuter redan skrivet för bokstavligen varje avsnitt måste vara till hjälp. Samma gäller för att bilda megazordet på Power Rangers och kalla Captain Planet.