Jag vet att potatis är klar kokande utan att koka det för att kontrollera mjukhet?

Jag kan aldrig få potatis kokad precis rätt, de är antingen över eller underkokta. När jag tror att de kan vara färdiga, pekar jag en eller två med en kniv men då splittar och kockar man snabbare än andra. Det slösar också potatisjuice i vattnet och jag gillar inte att göra det, varför jag koka hela potatis och inte skivas.

Finns det ett sätt att veta att potatis har uppnått precis rätt nivå av kokning utan att koka dem med en kniv eller gaffel?