Historien börjar med en stammarman som pågår en utforskande resa runt landet, möter andra progressivt mer och mer avlägsna stammar och lär sig om världen. Gradvis upptäcker han eller hon att "världen" verkligen är ett jätte rymdskepp som flyger genom rymden.
Berättelsen climaxes av hjälten som stiger upp till befälhavaren och lär sig som faktiskt piloter fartyget och i vilket syfte.
Du kan försöka gå igenom en lista över generationsskeppshistorier och försöka se själv om någon matchar dina minnen. Denna lista på bra länk kan vara en bra start.
Den första boken på den listan, Non-Stop av Brian W. Aldiss, passar din beskrivning ganska bra. Det finns en stam, där två medlemmar går på en utforskande resa och upptäcker att arbetet är ett skepp ... precis som du sa.
Läs andra frågor om taggar story-identification Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna