Jag är inte medveten om några kanon svar, men det verkar troligen vara en kombination av äkta tvivel och Yoda överdriver hans motvilja.
Den ursprungliga planen var för att träna upp en eller båda Skywalker tvillingarna som Jedi. Men det var tjugo år sedan, när de inte hade något sätt att förutsäga Lukes vuxna karaktär eller personlighet.
Det vi tar på ett nominellt värde Yoda uttalande, "Den här har jag länge sett", han har observerat Luke med hjälp av Force och är inte övertygad om att han är bra Jedi-material. Om allt Luke gör faller till Mörksidan, och ger kejsaren eller pappan en ung och kraftfull lärling, skulle det vara bättre att inte träna honom alls.
När Yoda äntligen möter Luke, låter han i början vara en enkelhet. Han uttrycker sedan sin motvilja mot att lära Luke; Det här kan vara äkta, men det hjälper också att bestämma varför och hur illa Luke vill vara en Jedi. Det måste sägas att Luke inte skiljer sig i hans samspel med Yoda, så det är förståeligt att Yoda fortsätter att tvivla.
Vi vet inte Yodas exakta sinnestillstånd, eller hur nära han är att avvisa Luke som en lärling. Men i slutändan övervinner Yoda sin motvilja (äkta eller feigned) och förbinder sig att träna Luke.