Det är möjligt de gjorde.
Det är möjligt att de aldrig behövde kravet. Den enda gången jag kan tänka på att de kanske behövde kravet är när Lupine behövde en plats för att dölja sitt varulvproblem, men Dumbledore tänkte det ut för honom.
"But then Dumbledore became headmaster, and he was sympathetic. He said that as long as we took certain precautions, there was no reason I shouldn't come to school..." Lupin sighed, and looked directly at Harry. "I told you, months ago, that the Whomping Willow was planted the year I came to Hogwarts. The truth is it was planted because I came to Hogwarts. This house" - Lupin looked miserably around the room - "the tunnel that leads to it - they were built for my use. Once a month, I was smuggled out of the castle, into this place, to transform. The tree was placed at the tunnel mouth to stop anyone coming across me while i was dangerous."
- Harry Potter and the Prisoner of Azkaban, Chapter 18 (Moony, Wormtail, Padfoot, And Prongs)
En annan möjlig förklaring är att de visste om det men inte kunde placera det på kartan eftersom det är oförstörbart, och rummet har regler.
The beauty of the Room of Requirement was that it adjusted to nuances. Even the Marauder’s Map couldn’t tell you who was inside it.
- Everything you need to know about the Room of Requirement - Pottermore
För mig betyder detta citat att även om Marauders kände till det var det skyddat magiskt mot att de kom på deras karta.