Vad är förhållandet mellan valsvinkel och stigvinkel?
Jag undrade om vinkelvinkel och vinkelvärden. Kommer jag att få samma stigvinkel vid olika vinklar och vice versa?
Till exempel. I sitt ursprungliga läge står flygplanet på landningsbanan). Jag har rull- och tonvärden från en sensor. Låt oss säga X och Y resp. Nu när flygplanet börjar, är det uppenbart att det kommer att höjas så min tonvinkel ändras till att vi kan säga Y1. Nu om jag letar efter rullevärde, kommer det att vara samma "X" eller det kommer att vara annorlunda?
1 svar
Rulle, tonhöjd och rygg är rotationer kring flygplanets principliga kroppsaxel. Rullevinkel, stigvinkel och vinkelvinkel beskriver tillsammans ett flygplans inställning.
Principiella kroppsaxlar är:
- X-axeln är längdaxeln som pekar ut flygplanets näsa. Rotation om x-axeln kallas roll. Rullhastighet betecknas $ p $, rullvinkeln betecknas $ \ phi $
- Y-axeln är sidaxeln som pekar ut höger vinge. Rotation om Y-axeln kallas pitch. Tonfrekvensen betecknas $ q $, rullvinkeln betecknas $ \ theta $
- Z-axeln är den vertikala axeln pekande nedåt. Rotation om Z-axeln är call yaw. Yaw-hastighet betecknas $ r $, rullevinkel betecknas $ \ psi $
Initialt när alla vinklar är 0 är flygplanet vingsnivå, näsa pekar vid horisonten och norrut.
Vinklarna$\phi,\theta,\psi$beskriverinställningenmedhänsyntilldessainitialapositioner.Dekallas Euler vinklar
Rotationerna appliceras i bakåtriktad ordning, första gången ($ \ psi $), sedan pitch ($ \ theta $) och slutligen rulla ($ \ phi $).
Dettabeskrivernästanallamöjligaattityderunikt,såvidaintevinkelnär+/-90grader.Dåblirrullenochgalentvetydig.
Nutillbakatilldinfråga.Ursprungligenpålandningsbananärflygvalsensvinkelvinkel0grader.Omflygplanetställsupp($q$blirpositivtetttag),kommervalsvinkelninteattändras.
Omvalsvinkelnursprungligenvarnoll,skullevalsvinkelnpåverkasavenuppkörningsmanövrering.Dukanenkeltvisualiseradettameddinahänder.
Öppnadinhögrahandmedhandflatanuppåt,tummenvinkelrättmotfingrarna.LångfingerenärX-axeln,tummenärY-axeln.
Rulnuhanden45gradermotsols,hållfingrarnaspändavidhorisonten.Dintummekommernuattpeka45graderiniluften.Dettavarenrenrullandemanöver,stigvinkelnärfortfarande0grader.
Nuklappadinhand90graderuppmeddinhandled,dethärärenuppmaningeftersomduroteraromtumaxelnsomärY-axeln.
Nuserduattdinafingrarärallaisammavertikalaplanochpekar45graderupptillvänster.Omdubeskriverdennapositioniförhållandetillstartpositionenärvinkeln45graderochvalsvinkeln90grader.Såstigande90graderresulteradeendasti45gradertonhöjd,menocksåi45graderextraroll.
Eftersomvinkelnvaricke-nollinnanvibörjadekasta,påverkarvinkelrotationenvalsvinkeln.
Omdinsensorinteärinriktadmotflygplanetskroppsaxlar,serdumångakorsverkningarmellanvinklarnaunderenstart.
Denmatematiskarelationenbeskrivsvälpå den här sidan , som också är källan till bilderna ovan .
Läs andra frågor om taggar navigation flight-instruments pitch attitude flight-data-recorder Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna