Den enklaste anledningen: de visste inte.
I Age of Ultron ,
Thor has a vision in the Waters of Sight, in which he sees the four Infinity Stones currently in play (including the Power Stone). He later remarks upon this with some surprise, and heads back to Asgard to look into it further.
Jag tror inte att Thor eller någon på Asgard visste att en annan Infinity Stone var i spel.
Utan stenen behöver de inte oroa sig för Ronan. Han har ett enda skepp, och utan ett kraftfullt vapen skulle de inte se honom som ett trovärdigt hot mot Xandar. Så varför skulle Asgard vårda?
Det här frågar frågan: Varför kände Asgard inte? Varför såg Heimdall inte stenen?
Vi vet att Heimdalls vision inte är ofätbar - till exempel Lokis hemliga besök på Frost Giants. Jag är säker på att Thanos har haft stora smärtor för att hålla sin verksamhet hemlig. (Ingen märkte honom att dra strängar i Avengers .) Om Asgard visste att han var efter Infinity Stones, skulle jobbet plötsligt bli mycket svårare.
Kom också ihåg att Asgard rysar från en stor attack. De mörka älvorna trängde djupt in i staden och förstörde nästan Asgard själv. Många soldater dödades, och många andra håller freden på andra ställen. (Efter att Thor förstörde Bifrost, slog striderna ut i de andra världarna. Endast efter att han hade hämtat Tesseract kunde de asgardiska arméerna återställa fred.)
Deras händer är redan fulla. Jag tror inte att de letar efter fler strider att slåss.