Det finns inga som matchar dina krav, men du kan anpassa en befintlig varelse för att ge den denna förmåga
Det finns inga varelser i D & D 5e Monster Manual som kan växla mellan andra plan än Ethereal utan att använda en förmåga som anses som medfödd spellcasting.
Vissa varelser runt CR6 kan använda inbyggda spellcasting eller psionics till planskiftning. Dessa inkluderar kambionet (CR5, s. 36), githyanki ridder (CR8, s.160), githzerai zerth (CR6, s.161), natt hag (CR5, s. 178) och mind-flayer (CR7, sid. 222).
Som DM kan du alltid enkelt uppfinna dina egna monster eller modifiera en befintlig så att den kan flytta. Den enklaste lösningen är att helt enkelt ta en befintlig varelse och skapa en variant som kan växla mellan planen. Detta ger dig ett officiellt och välbalanserat monster som fyller den nisch som krävs.
Att göra ett variantmonster på detta sätt är en officiellt godkänd regel i Dungeon Master's Guide, sid. 273:
Part of the D&D experience is the simple joy of creating new monsters and customizing texisting ones, if for no other reason than to surprise and delight your players with something they've never faced before.