Två raser som koloniserar samma planet. Var och en omedveten om andras närvaro. Varje hemvärld är överfylld och de är lika avancerade. En ras är mänsklig, den andra är humanoid.
Beslut på Doona (1969) av Anne McCaffrey. Människorna är mänskliga :-), Hrubbans är kattliknande humanoider. Båda har stagnerat civilisationer på överfulla planeter och hoppas kunna lösa sina problem genom att gå tillbaka till naturen på så långt orörda planeter (såväl att båda har ett primärdirektiv om att de inte har störningar efter att ha torkat ut andra arter, det eponymous "beslutet" är att de ändå kommer att försöka få fredlig kontakt med den nya kolonialvärlden Doona).
Beslut på Doona är ett bra svar. En annan möjlighet är Planet of No Return (aka Fråga och svar , 1954) av Poul Anderson.
Jag kan inte hitta en sammanfattande sammanfattning online, men från minnet (möjliga spoilers)
Humans land on the planet and discover that there is indigenous intelligent life (which would prevent them from colonising). It turns out that the aliens are not indigenous, but colonists as well, just pretending to be indigenous to get control of the planet.
WANTED: terrestroid planets, habitable but uninhabited, clean of major sickness, rich enough to support colonists without outside help
FOUND: in almost a generation, nothing - Then a shipful of astronomers chanced on the Troas-Ilium system. The Da Gama had set out, but never come home. Now, seven years later, the Henry Hudson is due to leave on the same mission...
Läs andra frågor om taggar story-identification hard-sci-fi Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna