Detta kan vara "Battle of the Planets".
Det visades på australiensisk eftermiddags-tv på 80-talet, vilket är när jag såg det.
their spaceship, a classical L wing or X wing fighter-looking starship, I think it may have been orange and white or silver
Hmm, Google visar mig ett rymdskepp som är mestadels blått, med orange och vit:
Detfinnsdockvissaivitt,sådetkanhavaritnågraiterationer:
Det var fem huvudpersoner istället för två, men alla som bara såg en eller två teckningar kunde lätt komma ihåg en av killarna och prinsessan i en scen tillsammans.
Jag kommer inte ihåg de specifika scenerna som beskrivits, men jag är säker på att jag inte såg varje avsnitt, så jag slänger ut det som ett möjligt svar ändå.