Ja, du kan sluta hålla (som i frigör greppet om) en skärm
Ingenting i spelet kan förbjuda en karaktär från att göra någonting som spelaren säger att han gör så länge karaktären kan göra en sådan åtgärd. Det är säkert möjligt att släppa ditt grepp från en sköld (aka Steg 1 i doffing en sköld!)
Mekaniska förgreningar
När du släpper det greppet, skulle jag dock argumentera för att skölden inte längre är "donned" som regelboken förstår att den ska vara. För att få några / alla fördelarna med RAW måste du följa kraven i RAW. Att frigöra en sköld följer inte dessa regler (den bärs inte längre, PHB p144), och därmed spelaren bör undanröja fördelarna med en donned shield.
Förmodligen bör inte ersätta doffing
Låt oss också skilja på att om man "slutar hålla" en sköld som inte i sig betyder att den faller till golvet. Skölden (beroende på detaljerna i hur den är gjord) kan vara fastsatt och släppa greppet förmodligen borde inte vara en ersättare för att skydda skölden eftersom det uttryckligen tar en åtgärd per RAW.
Och det är alla regler som kan hjälpa oss med
Härifrån är du i DM-tolkningsområde. Din karaktär har släppt sitt grepp på en sköld. Det är inte donned, men det är inte dumpat (du har inte gjort en fullständig åtgärd för att ta bort den), och vi har inga skriftliga regler för halvdarmad rustning, vilket är faktiskt vad Din oskydda sköld har blivit. Vad du vill göra med din hand och hur länge det kan ta dig att återfå fördelarna med att verkligen skydda skölden kvarstår att din DM ska besluta.
DM - Skydda spelmekaniken
På den noten uppmanar jag DM: s att tillåta mycket liten användning av den handen (pekar, tummar upp, höga fimlar) och kräver fortfarande den fulla åtgärden för att återställa skölden. Så mycket som att tillåta ett annat objekt att hållas kunde introducera balansproblem. Till slut tillåter du inte att "släppa" en sköld för att bli i sig mer fördelaktig än att donera / doffa den.