Fåra tecken som skickas för att utforska rymden och telepatrar är underbara

Jag hittade den här boken på Project Gutenberg för länge sedan, men kan inte hitta den nu. Det är en ganska gammal bok. Förutsättningen var att det finns dessa fyra personer, två män och två kvinnor, som bygger ett rymdskepp och utforskar utrymme i den. Fartyget måste kontrolleras av mänskliga sinnen (telepati / telekinesis är utbredd i detta samhälle), men de räckte inte fram till mitten av boken att de faktiskt kunde bestämma var det gick. De interagerar med många jordtyper med mänskliga invånare, och teoretisera att universum verkligen är en gigantisk organism (de stöter på något som är analogt med cancer).

Jag minns att en av kvinnorna hade gröna kläder och hår (och kanske hud? Jag kan inte komma ihåg), och den andra var smeknamnet "Brownie". Skratta inte, men en av lokalerna i boken var att alla dessa människor som har telepati och / eller telekinesis också bara råkar vara snyggt attraktiva.

Vem vet vilken bok det här är? Jag önskar verkligen att jag kunde hitta den. Konstigaste boken någonsin, men det var en rolig läsning.