De som har ett "familjemedlem till ett EU-medborgare" uppehållskort behöver inte ett visum. Tyvärr för att din man är brittisk är ditt hemvist i Storbritannien normalt en fråga för brittisk nationell lagstiftning, inte EU-lagstiftning, vilket innebär att ditt uppehållstillstånd är sannolikt inte * en "familjemedlem till ett EU-medborgares uppehållstillstånd".
Så ja du behöver förmodligen ett visum. Men när du reser med din medborgare i EU, drar du nytta av särskilda Visa-regler. Visaet ska utfärdas snabbt och gratis. I princip om du kan visa att du är familjemedlem till en EU-medborgare kan du även få visumet på ankomsten, men det rekommenderas vanligtvis inte.
Naturligtvis är allt detta föremål för förändringar inom en snar framtid tack vare brexit.
länk
* IIRC det finns undantag från detta som involverar personer som flyttat till Storbritannien efter att ha bott i andra EU-länder med sina icke-EU-makar.