Min förståelse är att de "unika namnen" som nämns i The Naked Sun betyder att för- och efternamnskombinationen var unik. Gladia var speciell eftersom hennes förnamn ensam gjorde henne unik.
I robotböckerna känner barnen inte sina föräldrar, men solarians i Stiftelsen och jorden kan reproducera asexually, och därför blev efternamnet viktigt igen.