Online Etymology Dictionary har följande på skurk :
1560s, "idle vagrant," perhaps a shortened form of roger (with a hard -g-), thieves' slang for a begging vagabond who pretends to be a poor scholar from Oxford or Cambridge, perhaps from Latin rogare "to ask." Another theory traces it to Celtic (cf. Breton rog "haughty"); OED says, "There is no evidence of connexion with F. rogue 'arrogant.' " Rogue's gallery "police collection of mug shots" is attested from 1859.
( Betoning min.)
Så ... en fattig forskare, eller lärling, pilgrim, läkare, mästare, handlare, återförsäljare, handlare, affärsman, budbärare ... beroende på sammanhang och situation. Poängen är att blanda in utan att väcka misstanke. Om och när det är nödvändigt att antyda deras yrkes skuggiga karaktär, kan de lägga till något som "multitalented", "~ som är en Jack of All Trades", "~ som lär sig på världens sätt" etc.