Grattis, du har kollat i plotthål:)
Varken Palpatine eller Vader kunde veta exakt vad Luke kan. Kom ihåg att Luke spenderade 3 år tomgång och före Hoth Battle var hans förmågor på en unglings nivå. Vader och Palpatine visste inte hur mycket tid Luke spenderade med Obi-Wan, för att de inte visste att Obi-Wan undvikde pojken mesteparten av tiden han spenderade på Tatooine. De visste naturligtvis inte om Yoda alls. Det enda som sägs var att Lukas "Force potential" var stor, för att Vader kunde känna det på avstånd i sin fighter under Battle of Yavin, och kejsaren kunde känna den över galaxen.
Allt de kunde göra var att sätta en bete och vänta, för då hade de inte någon bättre plan att fånga Luke.