How visste Vader att Luke skulle tolka kraftvisionen korrekt för att gå till Bespin?

Darth Vader sätter en fälla för Luke på Bespin genom att fånga sina vänner och tortera dem. Tortyren utlöser en Force vision i Luke. Lucky för honom var Yoda i närheten att berätta för honom att det var framtiden han såg. Baserat på denna intelligens flyger Luke för att rädda dem och faller i fällan.

Om Yoda inte hade varit där, hade Luke erkänt visionen som framtid? Det verkar tveksamt. Han kan ha diskonterat det som en dröm / mardröm. Även om visionen var återkommande, skulle det fortfarande ta en tänkbar lång tid för Luke att inse (utan hjälp) att han behövde göra något. Ergo, utan Yodas hjälp att tolka synen, kunde han inte ha förväntats falla för fällan inom rimlig tid.

Lägg till att tanken att en utbildad Force-användare kanske inte kan få mer än ett intryck som vi ser Leia har ibland.

Med tanke på att Vader inte visste om Yoda visste han att Obi-wan bara hade några timmar att träna Luke innan han dör. Hur var han så säker på att genom att skapa den situation som kan utlösa en kraftvis vision som bara en utbildad Jedi kunde tolka korrekt, skulle Luke få meddelandet och komma till Bespin?