Jag har tidigare skrivit ett kort möjligt svar, men som det har tagits bort har jag nu hittat en referens: Star Wars Ordlista: Darth (About.com)
Från förklaringen:
Definition : Titeln "Darth", som indikerar en Sith, uppträdde först med Darth Vader i Episode IV: Ett nytt hopp. Först behandlades det nästan som ett förnamn; Obi-Wan Kenobi kallar Vader helt enkelt "Darth" i filmen, och Splinter of Mind's Eye refererar till honom som "Lord Darth Vader." När Star Wars-universet växte blev "Darth" en titel som används av Dark Sords of Dark.
In-univers : Etymologiska ursprung av titeln Darth är oklart och omtvistat. Det kan vara så enkelt som en sammandragning av "Sith's Dark Lord." Alternativt kan det härledas från Daritha, ordet för "kejsare" på Rakatas språk, en humanoid art som styrde ett kraftfullt imperium tusentals år före Galaktiska republiken. Det kan också komma från Rakatan darr tah, vilket betyder "triumfera över döden" (dvs odödlighet, Siths ultimata mål) eller "erövring genom döden" (dvs förstörelsen av sina fiender).
Denna information i universum finns i boken Jedi vs Sith: Viktig guide till styrkan , som säger följande i avsnittet "The Darth Titel":
Many of the Dark Lords of the Sith chose to add the Darth honorific to their name. The very word has become synonymous with the wondrous power of the dark side. However, the origins of the word are unclear. While many see Darth as nothing more than a contraction of Dark Lord of the Sith, there is some evidence for a deeper interpretation of the term.
Darth Revan and Darth Malak are generally believed to be the first Dark Lords to have used the title. Given that much of their power was derived from the Star Forge, a creation of the extinct Rakata species, some historians see Darth as a corruption of Daritha, the Rakatan word for "emperor." Similarly, others note that the word for "triumph" or "conquest" in Rakatan is darr, and the word for "death" is tah. This has led to theories that Darth is derived from darr tah and means "triumph over death" or "immortal." A competing theory asserts that the true meaning of darr tah is "conquest through death"...of one's enemies.
Numerous other cultures or species can—and do—make similar claims to the etymology of the Darth title. In the end, however, there is no definitive answer.