RNAV var / är i den äldre modellen där varje tillvägagångssätt utformades kring en specifik teknik, och eventuellt upptäckt misslyckande för att uppfylla den (antagna) fasta noggrannheten hos den teknologin innebär att du inte kan använda metoden alls.
RNP är nyare ICAO-terminologi enligt deras Performance Based Navigation-modell, vilket i huvudsak betyder att de inte bryr sig om hur du får din navigationsdata, hur exakt det är. Ju bättre din faktiska navigationsprestanda är (dvs lägre antal), desto lägre är miniminivåerna du får använda.
TSO C129 / C196-systemen kan inte användas som enda navigationsutrustning eftersom den endast har feldetektering, inte felutslagning. Om RAIM upptäcker ett fel måste du sluta använda det och byta till något annat. (Om du inte har RAIM måste du aktivt korsa över GPS-enheten, så du kan också bara använda det andra systemet som primärt.) Observera parallellerna till förklaringen av RNAV ovan.
TSO C145 / C146 har felutslag, så de kan användas som enda hjälpmedel. De stöder också SBAS (aka WAAS), som kan erbjuda mycket lägre tillvägagångssminima, om de är tillgängliga, men de kommer graciöst att bryta ned till högre minima beroende på signalens noggrannhet - vilket kan variera över både utrymme och tid för samma utrustning. Lägg märke till parallellerna med förklaringen av RNP ovan.