I Harrier passerar förbikopplingsluften från lågtryckskompressorn till Pegasus-motorn med stor diameter genom det främre paret i munstycken medan den återstående gasutgången från motorn passerar genom det bakre paret. Rolls Royce konstruerade Pegasus-motorn med de viktigaste roterande komponenterna, låg- och högtryckskompressorerna och motsvarande hög- och lågtrycksturbiner monterade på två koncentriska, motroterande axlar. Detta minimerar gyroskopiska kopplingseffekter och gör det möjligt att manuellt kontrollera Harrier i svängningsflygning utan hjälp av ett automatiskt stabiliseringssystem. Alla fyra munstycken kan roteras genom 98,5 grader vilket möjliggör vertikal start och landning. Stödvektorering kan också användas i strid för att förbättra manövrerbarhet, en teknik som banas av USMC. F35B använder en separat motordriven fläkt i framåtkroppen förutom kraftövervakning för att ge vertikal lyftning. Harrier-systemet är mycket mindre komplicerat mekaniskt och undviker behovet av lyftfläkten som endast används för start och landning och är dödvikt resten av tiden och som också tar upp mycket utrymme i F35Bs framskjutning.