"We'll remove the nose airlock, the windows, and Hull Panel Nineteen"
"You're taking the front of the ship off?"
"Sure, the nose airlock alone is four hundred kilograms. The windows are pretty damn heavy too. And they're connected by Hull Panel Nineteen, so may as well take that too."
Som sett här . Och förutom dessa stora komponenter tog han bort allt annat som inte spikades ner och mycket av de saker som var (till exempel extra stolar för besättning, livsstöd, backup-styrsystem etc. etc.).
Boken (och filmen trodde jag) klargjorde att utan att ta bort en metrisk massa av mass från MAV var det ingen chans att göra en rendezvous med Hermes . De fick också lägga till mer bränsle.
Kostnaden för att sätta massa i omloppsbana (eller i det här fallet, rendezvous) är högt, se till exempel här . Du kan inte vänta tills du kommer till en hög höjd före jettisoning massa - du måste bli av med den innan du börjar - för att raketerna måste trycka upp hela vägen.
Uppdatering: En stor del av problemet var att MAV var utformad för att ta hela besättningen upp till Low Mars Orbit där Hermes skulle vänta på dem. Men för Mark, Hermes var på en fly-by och MAV var tvungen att komma till Mars flykt hastighet ... mycket mycket snabbare.)