Du frågar i titeln: Vad är den mekaniska skillnaden (som är relaterad till somatiska komponenter) mellan en helig symbol på en donnedsköld och ett fokus i handen?
Svar: Från spellcastingens synvinkel är det ingen skillnad.
(Skölden har den icke-stavningsrelaterade fördelen med att ge en bonus till din AC, men kan bara användas som fokus av clerics & paladins.)
Du frågar i slutet av din förklaring: Kan en Hexblade Warlock använda en hand hålla en sköld, den andra en stav och fortfarande kasta Eldritch Blast?
Svar: Du har den precis där i din egen bakgrundsinformation.
Sage Advice-sidan som du länkade säger:
Another example: a cleric’s holy symbol is emblazoned on her shield. She likes to wade into melee combat with a mace in one hand and a shield in the other. She uses the holy symbol as her spellcasting focus, so she needs to have the shield in hand when she casts a cleric spell that has a material component. If the spell, such as aid, also has a somatic component, she can perform that component with the shield hand and keep holding the mace in the other.
If the same cleric casts cure wounds, she needs to put the mace or the shield away, because that spell doesn’t have a material component but does have a somatic component. She’s going to need a free hand to make the spell’s gestures. If she had the War Caster feat, she could ignore this restriction.
Eldritch Blast har ingen materialkomponent, så du behöver en fri hand för att göra de somatiska gesterna. Du måste lägga ner skölden eller staven.