Inte exakt.
Det här är två separata och distinkta mekaniker.
Den första är den ljusfoten halvfärdiga rasegenskapen, vilket ger dem möjlighet att gömma sig bakom varelser som är större än dem (som deras kompisar).
Den andra mekanikern är rustningens regler.
Den här bara ger nackdel med kontroller med smidighet (stealth).
Så en lightfoot-halvling i specifika rustningar kan försöka gömma sig bakom sina allierade, men har en nackdel med att det inte går att göra det.