Kan det här ha varit Neon Genesis Evangelion ?
I remember the suits have some neuronal connections with the pilots.
Förutsatt att du menar "neuralt", har piloten i Evangelion verkligen mentala anslutningar till deras mecha.
The main character has a red robot suit with a spear or some kind of weapon that can penetrate anything.
Hon är inte huvudpersonen , men Asuka Langley piloter en röd mecha (EVA-02). Protagonisternas tre mecha har alla vapen som heter Progressive Knives som kan skära igenom nästan vad som helst.
Senare i serien dyker upp ett verkligt spjut som heter Spear of Longinus, vilket har förmågan att tränga in i "AT Fields" som genereras av seriens största skurkar, änglarna.
Evangelion gjordes på 90-talet, så det passar din tidsram. Det som inte passar är att det finns tre mecha piloter, inte två. Jag måste bekänna att jag inte faktiskt har tittat på det själv, så jag vet inte om partiet matchar "resa runt världen".