Frågan tycks vara väsentligen:

Vad betyder "under kontroll"?

betyder det att karaktären är braindead medan du inte får order? Kan han inte följa några beställningar? Medan du inte får order, vad kan han göra om han inte är braindead?

Första vinkel: Stavar

Låt oss kolla vilka stavningar som ger dig kontroll över andra varelser och hur de beter sig.

Animate Dead ger dig en zombie

If you issue no commands, the creature only defends itself against hostile creatures. Once given an order, the creature continues to follow it until its task is complete.

Samma sak gäller för Animera objekt, Conjure Elementals, etc ...

Så, för de situationer där du "skapar" en varelse från vad som var ett livlöst objekt före (eller ett lik), är de braindead. Observera att proceduren för att skapa en Vampire Spawn är lik den som en Zombie eller ett Skelett. Hittills, om du tar denna vinkel, är din Vampire Spawn braindead.

andra vinkel: attribut

Men hej. Zombies, skelett och elementals har Int attribut av ett djur, så ja, de är braindead som standard. Vår Vampire Spawn har en 11!

Så, hur hanterar karaktärer med intelligens när de kontrolleras? Låt oss kolla dominerande person

If the creature completes the order and doesn't receive further direction from you, it defends and preserves itself to the best of its ability.

Jo, det hjälpte inte.

Tredje vinkel: Rollspelet och spelet

Tja, alla dessa stavelser var avsedda för att du skulle skapa en tillfällig kampminion. De har inte egentligen personligheter, bakgrunder eller vad som helst. Förmodligen är det därför de är så trubbiga, inte gör något förutom att försöka överleva. Du kan ha Vampire Spawns som bara är så, bekämpa minions till din Vampire Lord och det är allt. Men du verkar vara intresserad av något annat.

Allmänna regler Jag tror att alla kan komma överens om vad som är "under kontroll" betyder:

• Om en beställning ges, försöker karaktären att utföra den till sitt bästa, helst som avsedd av linjalen (det betyder ingen ordspel, om inte det verkligen är missförstått).
• Tecknet kan inte försöka göra någon form av skadlig åtgärd mot sin herre.

Jag tror att dessa två grundläggande regler är tillräckligt för att du ska kunna spela rollen "under kontroll".

Speciellt för Vampire Spawn-fallet säger det uttryckligen att det inte har någon fri vilja (eftersom han bara får fri vilja när skaparen dör), så en ytterligare punkt skulle vara

• De saknar någon form av motivation att göra något förutom att överleva.

Den här sista punkten är IMHO, den du kan manipulera om du vill göra en spelare med ett Vampire Spawn-tecken. De kan ha minnen från sina tidigare liv och har fortfarande vissa känslor, motivationer och kanske till och med moral, så, om de inte bryter mot de två första reglerna, kan de kanske göra något annat än att suga blod för att överleva och sova.

TL; DR:

För att svara på de olika delarna på din fråga:

Are Vampire Spawn mindless zombies, that only do explicitly as told?

Jag tror att din beskrivning svarar på den frågan i viss utsträckning.

ravenous creatures

Så verkar det finnas någon nivå av fri vilja, men drivs av önskan om blod. De kommer att agera när de behöver blod och sannolikt skulle inte vara helt kontrollerade och frysta om vampyren som gjorde dem glömde att berätta för dem att äta.

Or do they retain some level of free will?

Det verkar som om en överlevnadsinstinkt skulle sparka in och att när de behöver blod, kommer de att handla ut på egen hand, se igen att de är rasande. Jag skulle också gå med de regler som finns på plats för kommandot och andra tankegångskontroller som det.

or if your command is directly harmful to it. (PHB)

Så i det här fallet kan kontrollen som skapande vampyren utövar inte låta dem berätta för NPC att hoppa av en klippa eller göra något direkt skadligt. Och med den kontrollen skulle det inte troligen kontrollera alla åtgärder

What would be a good way (mechanically) to handle an unwilling Vampire Spawn?

Jag skulle få dem att gå med en visdomsbesparande kasta. För att hålla det roliga i spelet, om du vill ha en spelare som blir en vampyr, ska de alltid kunna motstå. Men vid ett misslyckat sparande kasta, tar de X mängd psykisk skada, och på ett halvt så mycket. Då skulle jag också personligen gå med idén att den skapande vampyren vet var de är hela tiden och kan beordra dem psykiskt. Om datorn motstår alltför ofta kan den skapande vampyren komma och jaga dem. Eller om de återställer för mycket, kan de sluta döda sig med psykisk skada.