Kort historia om främmande militär telepati?

Jag försöker hitta en novell som jag läste i min ungdom. Jag kan tyvärr inte komma ihåg något av titeln. Jag trodde att det hade skrivits av Arthur C. Clarke, men en sökning av hans noveller visar mig ingenting förrän.

Vad jag minns:

Åtminstone beror den första delen av historien på en eller flera konversationer mellan två utomjordingar av samma art, som hade varit barndomsvänner men växte sedan ifrån varandra. Man gick ut för att bli involverad i en militär kamp mot andra utomjordingar på samma planet, som jag tror var samma eller en relaterad art. Jag tror att utlänningar var quadrupeds, eller kanske en centaur typ varelse eller en enhörning. En av varelserna kan ha haft ett trasigt horn. Jag tror att de hade långa kroppar.

Den vän som hade gått för att hjälpa den militära ansträngningen beskrev telepati som ett vapen för sin ursprungligen otroliga vän, tror jag. Den där vänen kom ihåg en gång när han och militären hade spelat tillsammans som barn, låtsas att den andra hade kontroll över sina kroppar och hur han ibland verkligen kände sig maktlös.

Jag är ledsen, jag vet att det här inte är mycket att fortsätta, men det skulle hjälpa mig enormt att hitta den här historien. Tack för att du läser och någon hjälp du kan ge mig.