Trollkarlar skickades främst för att styra alla raser mot "rätt" väg. I allmänhet kunde de ha fått någon form (människa, elva, dvärg, hobbit eller något annat). Frågan var, vilken av dessa former skulle vara den som varje ras litade på (annars skulle det vara extremt svårt att styra dem). Detta utesluter omedelbart former som Hobbit eller Ent, helt enkelt för att väldigt få personer är bekanta med dessa varelser.
Så vi är kvar med Elven, Human och Dwarf-form.
Varför den mänskliga formen är bäst: det är den enda formen som är acceptabel för människor (eftersom guiderna såg ut som om de var från deras ras) till elven (de visste guidernas verkliga natur och var därför mycket mindre troliga att basera sin bedömning på trollkarlarna), till dvärgar (för att de hade regelbundna kontakter med människor och därför brukade se och mer viktig litar på dem).
IMHO Mänskliga formen är resultatet av "Vilken form är minst hindrande att guida (alla!) människorna i Middle Earth till det större bra"