Trying för att hitta en bok om en mänsklig koloni som kommunicerar med andra kolonier med sina sinnen

I boken använder människor dessa enheter för att i princip gå in i andra människors kropp i andra kolonier. Men de tror att det är ett spel så de fortsätter att förstöra livet för de människor de går in i. Det finns någon som inser det här och försöker komma tillbaka till jorden. Det finns också en koloni som ingen gillar att gå till när "spelar det här spelet" eftersom de har utvecklats för att läsa sinne och kan berätta när någon har tagits över.