Schengen gränskontrollerna vid St Pancras bemannas endast av gränsen franska gränspolisen (per Wikipedia ). Största delen av Eurostar-tågen till Bryssel slutar också i Lille, och det är förmodligen inte nödvändigt att skilja ut Belgien-bundna passagerare för separat inspektion.
Om du uppfyller de normala kraven för att komma in i Schengenzonen (samma som du var tvungen att träffas när du kom in i Frankrike de två första gångerna) och ha en vanlig Schengen-turistvisum, kan du resa till någon Schengenstat under resten av de 90 dagarna kvar på din visum. Det finns mer detaljer i svaren här (som framgår av kommentaren från Michael Hampton ovan).